3D結構光

3D結構光

Hunson®3D相機

整合度高的3D結構光掃瞄系統
  • 無需移動相機或被測物體靜止狀態下，就能完成整面掃描。
  • 降低機構設計、硬體配置成本。
  • 安裝調整和維護更簡便。

移相法結構光技術

市面上最佳的3D感測方案 速度 精度 業界第一
從3D到3D+，全面提升核心競爭力
Hunson®3D相機採用移相法結構光技術。該技術的基本原理是向被測物體投射一系列含有特定空間相位的2D圖案，同時對被測物拍攝，然後對得到的照片進行相位分析，再將得到資訊根據回饋的座標資料進行計算，重構成為3D資料。
線雷射技術和移相法結構光技術都是基於三角測量原理，因此二者的精度相近。因為結構光技術投射的光是整個面，它不需要移動拼接就能產生 3D資料。

Hunson®HND 系列

Hunson® HND系列3D相機，其硬體平行計算技術，專為結構光技術優化的系統架構，採用高解析度 CMOS，拍攝解析度可達 320萬畫素，滿足客戶對X、Y 方向測量或定位等高解析度畫面輸出的需求。
▶ 產品參數

Hunson®HND 系列高解析度 3D 相機

設備參數 HND20 HND40 HND80 HND180 HND600
最高掃描速度 2.1FPS 2.1FPS 2.1FPS 2.1FPS 2.1FPS
影像解析度(MPixel) 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2
中心物距 (mm) 110 110 160 414 1500
標準視野 FOV (mm) 20x15 40x30 80x60 180x135 600x450
Z 軸測量範圍 (mm) ±2.5 ±10 ±20 ±45 ±300
Z 軸重複精度 σ (μm) 1 1 1 3 75
光源 藍色 LED 藍色 LED 藍色 LED 藍色 LED 藍色 LED
尺寸 (mm) 156x169x49 156x169x49 156x174x49 156x268x49 156x343x49
重量 (kg) 1.35 1.35 1.5 1.9 2.3
資料介面 USB3.0 USB3.0 USB3.0 USB3.0 USB3.0
I/O 輸入 2 路無極性電平信號輸入 (12/24V 相容 ) 2 路無極性電平信號輸入 (12/24V 相容 ) 2 路無極性電平信號輸入 (12/24V 相容 ) 2 路無極性電平信號輸入 (12/24V 相容 ) 2 路無極性電平信號輸入 (12/24V 相容 )
I/O 輸出 4 路無極性開關信號輸出 (12/24V 相容 ) 4 路無極性開關信號輸出 (12/24V 相容 ) 4 路無極性開關信號輸出 (12/24V 相容 ) 4 路無極性開關信號輸出 (12/24V 相容 ) 4 路無極性開關信號輸出 (12/24V 相容 )
掃描軟體 SDK 或 LIGHT 3D 檢測軟體 SDK 或 LIGHT 3D 檢測軟體 SDK 或 LIGHT 3D 檢測軟體 SDK 或 LIGHT 3D 檢測軟體 SDK 或 LIGHT 3D 檢測軟體
SDK YES YES YES YES YES
- 開發平台 C, C + + , .Net C, C + + , .Net C, C + + , .Net C, C + + , .Net C, C + + , .Net
- 範例程式 提供SDK與Sample Code 提供SDK與Sample Code 提供SDK與Sample Code 提供SDK與Sample Code 提供SDK與Sample Code
工作電壓 12V 12V 12V 12V 12V
工作電流 5A 5A 5A 5A 5A
工作温度 0-40℃ 0-40℃ 0-40℃ 0-40℃ 0-40℃
儲存溫度 0-60℃ 0-60℃ 0-60℃ 0-60℃ 0-60℃
工作濕度 20％~80％( 無凝結 ) 20％~80％( 無凝結 ) 20％~80％( 無凝結 ) 20％~80％( 無凝結 ) 20％~80％( 無凝結 )
標準配件 電源供應器，3m USB 線，3m IO 線 電源供應器，3m USB 線，3m IO 線 電源供應器，3m USB 線，3m IO 線 電源供應器，3m USB 線，3m IO 線 電源供應器，3m USB 線，3m IO 線

以視野範圍以視野範圍四角為測量基準面，使用原廠標準片。

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Hunson®HNH 系列高速 3D 相機

Hunson®HNH系列3D相機採用硬體平行計算技術，特別適用於高速檢測需求，如平面度、高度、段差等。
▶ 產品參數

Hunson®HNH 系列高速 3D 相機

設備參數 HNH40 HNH180
最高掃描速度 13.5FPS 13.5FPS
影像解析度(MPixel) 0.4 0.4
中心物距 (mm) 110 414
標準視野 FOV (mm) 40x30 180x135
Z 軸測量範圍 (mm) ±10 ±45
Z 軸重複精度 σ (μm) 1 3
光源 藍色 LED 藍色 LED
尺寸 (mm) 156x169x49 156x268x49
重量 (kg) 1.35 1.9
資料介面 USB3.0 USB3.0
I/O 輸入 2 路無極性電平信號輸入 (12/24V 相容 ) 2 路無極性電平信號輸入 (12/24V 相容 )
I/O 輸出 4 路無極性開關信號輸出 (12/24V 相容 ) 4 路無極性開關信號輸出 (12/24V 相容 )
掃描軟體 SDK 或 LIGHT 3D 檢測軟體 SDK 或 LIGHT 3D 檢測軟體
SDK YES YES
- 開發平台 C, C + + , .Net C, C + + , .Net
- 範例程式 提供SDK與Sample Code 提供SDK與Sample Code
工作電壓 12V 12V
工作電流 5A 5A
工作溫度 0-40℃ 0-40℃
儲存溫度 0-60℃ 0-60℃
工作濕度 20％~80％( 無凝結 ) 20％~80％( 無凝結 )
標準配件 電源供應器，3m USB 線，3m IO 線 電源供應器，3m USB 線，3m IO 線
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Hunson®3D 相機 HNR 系列隨機抓取應用

HNR 系列採用圖像增強演算法，抗環境光干擾能力得到大幅提升，成像更完整，更適合隨機抓取（Bin-Pick）的應用。
▶ 產品參數

Hunson®3D 相機 HNR 系列

設備參數 HNR600
最高掃描速度 5FPS
影像解析度(MPixel) 0.4
中心物距 (mm) 1500
標準視野 FOV (mm) 600x450
Z 軸測量範圍 (mm) ±300
Z 軸重複精度 σ (μm) 75
光源 藍色 LED
尺寸 (mm) 156x343x49
重量 (kg) 2.3
資料介面 USB3.0
I/O 輸入 2 路無極性電平信號輸入 (12/24V 相容 )
I/O 輸出 4 路無極性開關信號輸出 (12/24V 相容 )
掃描軟體 SDK 或 LIGHT 3D 檢測軟體
SDK YES
- 開發平台 C, C + + , .Net
- 範例程式 提供SDK與Sample Code
工作電壓 12V
工作電流 5A
工作温度 0-40℃
儲存溫度 0-60℃
工作濕度 20％~80％( 無凝結 )
標準配件 電源供應器，3m USB 線，3m IO 線
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Hunson®3D 相機HNS系列

強大的產品性能
速度快，HNS系列的最高可達20.3FPS，至少兩倍以上高於其他同類產品。
精度高，HNS系列的單點重複精度比HD系列提升20倍 ，區域重複精度提升一倍以上。
用戶擁有更多選擇，可以更加靈活地通過參數設定實現更貼合應用的成像效果。

即時自動HDR（專利技術）

HNS系列具有高靈敏度和超寬動態範圍，能夠捕捉到被拍物體的反光率差異，實現單幀拍攝下相機參數的即時自我調整調整，即即時自動HDR。

使用該功能拍攝不同產品、以及同類產品但存在 個體或批次差異時，無需人為調參，極大地推進了專案進程，重新定義了3D視覺專案的實施方式！


豐富的硬體功能

HNS系列集成了硬體演算法電路來實現相機點雲的後處理功能，包括降噪、修補、去飛點；新增的硬體RT矩陣變換功能便於圖像拼接；新增範圍檢查功能，可濾除無效點雲，節約計算資源！


穩定安全可靠

HNS系列能夠同時滿足實驗室和產線的電磁相容要求，更具有高可靠性通信協議，拔線重插不丟幀！

▶ 產品參數

Hunson®3D 相機 HNS 系列

設備參數 HNS-028040 HNS-028060 HNS-028120
全週期幀率 ≤20.3FPS(@0.7M) ≤20.3FPS(@0.7M) ≤20.3FPS(@0.7M)
數據解析度 ≤8.7FPS(@2.8M) ≤8.7FPS(@2.8M) ≤8.7FPS(@2.8M)
中心物距(mm) 2.8M/0.7M 2.8M/0.7M 2.8M/0.7M
標準視野FOV(mm) 95 160 200
Z軸單點重複精度(um) 40*30.3 60*45.4 120*90.8
Z軸區域重複精度(um) ±8 ±10 ±30
Z軸測量範圍(mm) 0.5 0.6 1.2
光源 0.05 0.05 0.11
尺寸(mm) 146*180*53.5 146*210*53.5 146*225*53.5
重量(kg) 1.9 2.1 2.1
光源 藍色LED 藍色LED 藍色LED
資料介面 USB3.0 USB3.0 USB3.0
協力廠商介面 GenICamTL GenICamTL GenICamTL
I/O輸入輸出 2路無極性電平信號輸入 / 開關信號輸出(12/24V相容) 2路無極性電平信號輸入 / 開關信號輸出(12/24V相容) 2路無極性電平信號輸入 / 開關信號輸出(12/24V相容)
工作電壓/電流 24V / 5A 24V / 5A 24V / 5A
SDK作業系統 Linux / Windows 7、8、10 Linux / Windows 7、8、10 Linux / Windows 7、8、10
SDK支援的程式設計語言 C / C++ / C# C / C++ / C# C / C++ / C#
工作溫度 0~40℃ 0~40℃ 0~40℃
存儲溫度 0~60℃ 0~60℃ 0~60℃
工作濕度 20%~80%(無凝結) 20%~80%(無凝結) 20%~80%(無凝結)
標準配件 3m 高柔USB線、3m 電源及I/O線 3m 高柔USB線、3m 電源及I/O線 3m 高柔USB線、3m 電源及I/O線
設備參數 HNS-028240 HNS-028360 HNS-028800
全週期幀率 ≤20.3FPS(@0.7M) ≤20.3FPS(@0.7M) ≤20.3FPS(@0.7M)
數據解析度 ≤8.7FPS(@2.8M) ≤8.7FPS(@2.8M) ≤8.7FPS(@2.8M)
中心物距(mm) 2.8M/0.7M 2.8M/0.7M 2.8M/0.7M
標準視野FOV(mm) 423 1050 1500
Z軸單點重複精度(um) 240*181.7 360*253.6 800*605.8
Z軸區域重複精度(um) ±60 ±90 +600，-1400
Z軸測量範圍(mm) 2.3 5.6 58.2
光源 0.21 0.41 9.54
尺寸(mm) 146*275*53.5 146*404*53.5 146*412*53.5
重量(kg) 2.4 2.9 3.1
光源 藍色LED 藍色LED 藍色LED
資料介面 USB3.0 USB3.0 USB3.0
協力廠商介面 GenICamTL GenICamTL GenICamTL
I/O輸入輸出 2路無極性電平信號輸入 / 開關信號輸出(12/24V相容) 2路無極性電平信號輸入 / 開關信號輸出(12/24V相容) 2路無極性電平信號輸入 / 開關信號輸出(12/24V相容)
工作電壓/電流 24V / 5A 24V / 5A 24V / 5A
SDK作業系統 Linux / Windows 7、8、10 Linux / Windows 7、8、10 Linux / Windows 7、8、10
SDK支援的程式設計語言 C / C++ / C# C / C++ / C# C / C++ / C#
工作溫度 0~40℃ 0~40℃ 0~40℃
存儲溫度 0~60℃ 0~60℃ 0~60℃
工作濕度 20%~80%(無凝結) 20%~80%(無凝結) 20%~80%(無凝結)
標準配件 3m 高柔USB線、3m 電源及I/O線 3m 高柔USB線、3m 電源及I/O線 3m 高柔USB線、3m 電源及I/O線
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